Какой дрон-разведчик выбрать для построения карт-заданий для DJI Agras?

На данный момент времени компания DJI предлагает два дрона, которые могут проводить фотограмметрию различных территорий для дальнейшей работы дронов-опрыскивателей DJI Agras (T16, T20, T10, T30 – рис. 1,2,3,4)

Рис. 1 Гексакоптер DJI Agras T16

Рис. 2 Гексакоптер DJI Agras T20

Рис. 3 Квадрокоптер DJI Agras T10

Рис. 4 Гексакоптер DJI Agras T30

Первый - квадрокоптер DJI Phantom P4 RTK (рис. 5)

Рис. 5 Квадрокоптер DJI Phantom P4 RTK

Второй - квадрокоптер DJI Phantom P4 Multispectral (рис.6)

Рис. 6 Квадрокоптер DJI Phantom P4 Multispectral

Давайте, в подготовленной мной статье, разберёмся - в чём же разница между этими моделями и какой вариант выбрать для выполнения своих задач.

DJI Phantom 4 RTK, выпущенный в октябре 2018 года, был разработан для точной аэрофотосъемки с использованием кинематического позиционирования в реальном времени.

DJI Phantom 4 Multispectral, выпущенный в сентябре 2019 года, снабжён мультиспектральной камерой с 5-ю камерами c широкополостными диапазонами и одной камерой видимого диапазона (RGB). Вся эта система камер необходима для получения точных данных в области сельского хозяйства. Дрон позволяет получать аграриям данные об изменениях в сельскохозяйственных аспектах выращиваемых культур.

Рис.7 Модуль точного позиционирования RTK.

Рис. 8 Датчик солнечной активности.

Рис. 9 Камера RGB на DJI Phantom 4 RTK

Рис. 10 Мультиспектральная камера DJI P4 Multispectral

Оба дрона имеют приблизительно одинаковую взлётную массу, а это значит, что оба квадрокоптера попадают под упрощённую систему регистрации воздушного судна. При работе с ними необходимо пользоваться регламентом использования дронов массой до 30 кг.:

все БПЛА максимальной взлётной массой до 30 кг. можно запускать и пилотировать

(в светлое время суток, где нет запрета на полёт)

1. Без получения разрешения на использование воздушного пространства.

2. В прямой видимости.

3. На высоте не более 150 метров (от земной и водной поверхности).

Запрещено летать:

1. В диспетчерских зонах аэродромах гражданской авиации.

2. Районов аэродромов (вертодромов) государственной и экспериментальной авиации.

3. Запретных зон.

4. Зон ограничения полётов.

5. Специальных зон воздушного пространства (над местами проведения публичных мероприятий, официальных спортивных соревнований), а так же охранных мероприятий проводимых в соответствии с федеральным законом «О Государственной охране».

6. На удаление до 5-ти км. от контрольных точек неконтролируемых аэродромов и посадочных площадок

Так как DJI Phantom 4 RTK имеет большее разрешение, а соответственно, и лучшее качество картинки – его необходимо использовать, если вы хотите создать карту-задание для дронов-опрыскивателей серии Agras на сложном рельефе (сады, виноградники, площади с большим количеством препятствий, а так же, когда на снимаемой площади находятся участки сильно отличающиеся по биомассе).

DJI Phantom 4 Multispectral я рекомендую приобретать тем людям, которые хотят не только строить карту-задание для дронов-опрыскивателей DJI на относительно ровных полях, но и внедрять в свои хозяйства системы точного земледелия (дифференцированное внесение удобрений и СЗР, проводить агроскаутинг на своих полях).

Если вам необходимо знать точные границы полей и участков, которые находятся в вашей собственности с привязкой к конкретным координатам, то, как DJI Phantom 4 Multispectral, так и DJI Phantom 4 RTK прекрасно справятся с этой задачей, только DJI Phantom 4 RTK выполнит эту задачу быстрее % на 30.

Надо сказать, что на DJI Phantom 4 RTK можно приобрести два вида пульта управления дроном:

1-ый – пульт со встроенным 5,5-дюймовым дисплеем, 1080p, яркостью до 1000 нит., с установленным приложением GS RTK (рис. 11) для управления полетом и планирования или ПО на базе ПК (например, DJI Terra) для задач из области картографии.

Рис 11. Приложение DJI GS RTK

2-ой – пульт управления SDK тогда уже можно использовать любые удобные для вас приложения, такие как DJI GS Pro (рис. 12), DJI Pilot (рис.13), а так же приложения сторонних производителей, разработанные при помощи мобильного SDK DJI. Как пример, приложения Litchi (рис.14), UgCS (рис. 15) и другие.

Рис.12 Приложение DJI GS Pro

Рис.13 Приложение DJI Pilot

Рис. 14 Приложение Litchi

Рис. 15 Приложение UgCS

DJI Phantom 4 Multispectral, на данный момент работает только от одного приложения DJI GS Pro (рис.12), которое устанавливается только на систему ios и используется с iPad mini.

Дальнейшая пост обработка полученных данных с обоих дронов DJI Phantom 4 Multispectral и Phantom 4 RTK, а так же создание маршрута для дронов-опрыскивателей происходить в программном продукте – DJI Terra (рис.16).

Рис. 16 Программное обеспечение DJI Terra