Встречайте! Дроны-опрыскиватели

AGRAS T50 и Т25 – новинки 2022 года от DJI

DJI AGRAS T50 – максимальный взлётный вес с баком (рис.1) для опрыскивания – 92 кг (бак - 40 литров). Ширина распределения рабочего раствора – 11 метров.

Рис.1 DJI AGRAS T50 с баком для опрыскивания

DJI AGRAS T50 – максимальный взлётный вес с бункером (рис.2) для сыпучих удобрений, семян – 103,5 кг (бункер – 50 литров). Ширина разброса гранулированных удобрений, семян – 8 метров.

Рис.2 DJI AGRAS T50 с бункером для внесения сыпучих удобрений, семян

Таблица 1

Размеры дрона-опрыскивателя DJI AGRAS T50

DJI AGRAS T25 – максимальный взлётный вес с баком (рис.3) для опрыскивания – 52 кг (бак - 20 литров). Ширина распределения рабочего раствора – 7 метров.

Рис. 3 Квадрокоптер DJI Agras T25 с системой опрыскивания

DJI AGRAS T25 – максимальный взлётный вес с бункером (рис.4) для сыпучих удобрений, семян – 58 кг (бункер-26 литров). Ширина разброса гранулированных удобрений, семян – 8 метров.

Рис.4 Квадрокоптер DJI Agras T25 с системой разбрасывания

Таблица 2

Размеры дрона-опрыскивателя DJI AGRAS T25

Максимальное расстояние насколько могут улететь квадрокоптеры-опрыскиватели обоих моделей (Т50 и Т25) от оператора с пультом составляет - 2 км (рис.5)

Рис. 5 Максимальное расстояния дронов-опрыскивателей (DJI Т50 и Т25) от пульта составляет 2 км.

Работая с дронами-опрыскивателями на протяжение 3 лет, мы постоянно сталкивались (сталкиваемся) с проблемой плохого радиосигнала между пультом и дроном. Особенно остро эта проблема проявляется, когда работаешь на больших полях, со сложным рельефом и сильным перепадом высот. Я не раз писал в DJI об этой проблеме (и ещё о ряде других недочётов в их продуктах). Спустя 3-года мы всей нашей дружной командой дождались ретранслятор от DJI. Ретранслятор - оборудование связи, которое соединяет два или более радиопередатчика, удалённых друг от друга на большие расстояния. Свой ретранслятор DJI презентовал вместе со своими новинками AGRAS T50 и Т25 (рис.6)

Рис.6 Ретранслятор от DJI

Рис. 7 Принцип работы ретранслятора на сложном рельефе

Осталось дело за малым:

1. Дождаться, когда они (ретрансляторы) приедут к нам в Россию.
2. Понять, какова будет их цена.
3. Разобраться в том, будет ли работать ретранслятор DJI с моделями предыдущих дронов-опрыскивателей AGRAS(T10, Т16, Т20, Т30), которыми работают специалисты нашей компании БВС-Агро в бригадах.

Как и на предыдущей модели дрона DJI AGRAS T40 (писал о ней ранее в своём блоге), производитель обеспечил БВС AGRAS T50 коаксиальной двухроторной системой, в сумме обладающей восьми роторами (рис.8) с максимальной мощностью 4000 Вт каждый ротор.

Рис.8 Восемь роторов на новой платформе DJI AGRAS T50

В то же время инженеры компании DJI поставили на БВС AGRAS Т25 четыре ротора (рис. 9). Каждый ротор обладает максимальной мощностью 4600 Вт. Тут надо сказать, что младший брат DJI AGRAS T20P обладал теме же четырьмя моторами, но с максимальной мощностью 4000 Вт.

Рис.9 Четыре ротора на новой платформе DJI AGRAS T25

Начиная с Т40 и Т20Р инженеры компании DJI стали устанавливать на свои беспилотники дисковые распылители с моделью сопла LX8060SZ, взамен привычных всем нам щелевых форсунок от компании TeeJet.

На AGRAS T50 и Т25 стоят всё те же дисковые распылители (рис.10) с моделями сопел (LX80600SZ).

Рис.10 Два дисковых распылителя с моделью сопла LX8060SZ на DJI AGRAS Т25

На новых моделях они увеличили максимальную каплю, которую мы можем в итоге получить. У Т40 и Т20Р она составляла диапазон от 50 до 300 мкм, в то время как, у Т50 и Т25 от 50 до 500 мкм. Так же на новых моделях дронов DJI увеличил максимальный вылив рабочего раствора и количество дисковых распылителей.

Теперь на AGRAS Т50 стоят четыре дисковых распылителя (рис.11), а у AGRAS T25 - дополнительно устанавливаются пара дисковых форсунок на переднюю часть дрона. Оператор, в зависимости от поставленных задач, может переключать с двух дисков (16 литр/мин – максимально) на четыре (24 литр/мин – максимально). В то время как, AGRAS T40 и Т20P работают с двумя дисковыми распылителями и выдают максимальный вылев 12 литр/мин.

Рис. 11 Принцип работы четырьмя форсунками на AGRAS T50 – максимальный вылев 25 литр/мин

В двух новых моделях DJI оставил и свой крыльчатый насос с магнитным приводом (рис. 11), который впервые поставил на AGRAS T40 и T20P. Напомню читателю, что на AGRAS T30, которым мы сейчас все активно работаем, стоит плунжерный насос, а на AGRAS Т10, которыми мы закрываем сложные участки, стоит мембранный насос.

Рис. 12 Расположение крыльчатого насоса с магнитным приводом

Так же DJI в новых моделях изменил конструкцию своего электромагнитного клапана на штангах дисковых форсунок (рис. 13)

Рис. 13 Новый конструктив электромагнитного клапана на штангах дисковый форсунок

С каждой новой вышедшей моделью дрона-опрыскивателя инженеры DJI увеличиваю безопасность работы своего дрона. Она заключается в возможности на больших скоростях полёта обнаруживать и обходить препятствия, а также, повторять рельеф, копировать структуру древесно-кустарниковых групп. Касаемо новых моделей AGRAS T50 и Т25, производитель для целей, указанных выше, снабдил свои беспилотники двумя активными (крутящимися) цифровыми радарами RD241608RF (передний) и RD241608RB (задний) (рис.14) и добавил ещё одну пару сенсоров с бинокулярным зрением (рис.15)

Рис.14 Активный передний цифровой радар на DJI AGRAS T50

Рис.15 Передняя пара сенсоров с бинокулярным зрением на DJI AGRAS Т50

Пульт управления дронами-опрыскивателями AGRAS Т50 и Т25, не претерпел никаких изменений и остался таким же, как и у моделей AGRAS Т40 и Т20P (рис. 16).

Рис.16 Пульт управления дронами-опрыскивателями DJI AGRAS T50 и Т25

Что касается аккумуляторных батарей, то, к моему сожалению, они претерпели незначительные изменения.

Таблица 3

Характеристики аккумуляторных батарей на новые дроны-опрыскиватели DJI AGRAS