Мощный флагман

AGRAS T40 в сельском хозяйстве от DJI


Совсем недавно DJI провёл релиз-показ своей новинки (рис 1). Мы решили одни из первых написать статью о заявленных характеристиках, возможностях этого «динозавра» в линейке дронов-опрыскивателей от DJI. ·

Рис. 1 DJI Agras T40

Максимальная взлётная масса квадрокоптера DJI Agras T40 с полезной нагрузкой для опрыскивания составляет 90 кг. (вес дрона без батареи 38 кг., с батареей 50 кг. + 40 кг. заправленный бак). Размеры беспилотника указаны в таблице 1. Максимальная взлётная масса квадрокоптера DJI Agras T40 с полезной нагрузкой для опрыскивания составляет 90 кг. (вес дрона без батареи 38 кг., с батареей 50 кг. + 40 кг. заправленный бак). Размеры беспилотника указаны в таблице 1.

Таблица 1

Производитель наделил DJI Agras T40 коаксиальной двухроторной системой (рис 2.). Теперь на четырёх лучах располагается 8 роторов и 8 пар пропеллеров с разным направлением вращения (рис 3).

Рис 2. Коаксиальная двухроторная система DJI Agras T40.

Рис 3. Разнонаправленное вращение лопастей на Agras T40

По сравнению с предыдущей моделью дрона-опрыскивателя DJI Agras T30, производитель незначительно увеличил ёмкость аккумуляторной батареи. Теперь у Agras T40 ёмкость равна 30000 mAh, а вес одной батареи составляет 12 кг, в то время как, на Agras T30, ёмкость была 29000 mAh, а вес одной батареи составлял 10,2 кг. Это говорит о том, что к сожалению, дрон не будет находится в воздухе с полной полезной нагрузкой больше времени, чем все ранее созданные модели для опрыскивания и это время составит в районе 8 мин.

Интересным решением стало то, что теперь DJI ушёл от привычных нам щелевых форсунок компании Teejet. На модели DJI Agras T40 установлено два дисковых распылителя с моделью сопла LX8060SZ (рис.5) Диапазон скоростей сопла: 8000-16000 об/мин, размер частиц распыления: 50-300 мкм. Суммарный максимальный расход 2-х сопел будет составлять 12 л/мин. Подобным родом решения обладают дроны основного конкурента DJI, дроны-опрыскиватели компании XAG. Как заявляет DJI ширина захвата у Agras T40 будет составлять 11 м при высоте полёта от листовой поверхности 2,5 м. и скорости полета 7 м/с.

Рис. 4 Два дисковых распылителя с моделью сопла LX8060SZ

Данная дисковая система опрыскивания оснащена лопастным насосом с магнитным приводом. Лопастными называют динамические насосы, в которых жидкость перемещается путем обтекания лопастей. Как уверяет производитель, совершенно новая конструкция магнитной передачи может полностью изолировать жидкость от двигателя. А быстрая его разборка «голыми руками» - легко моется.

Agras Т40 снабжён двумя радарами (спереди: модель RD2484R и сзади: RD2484B). Оба радара теперь оснащёны активной фазированной антенной решеткой, которая состоит из группы излучателей, фазой сигнала в которых можно управлять независимо, формируя эффективное излучение антенны в целом на одном, желаемом направлении. Улучшенные радары совместно с бинокулярным зрением (рис. 5) позволяют обнаруживать препятствия на расстоянии до 50 метров. Так же система поддерживает интеллектуальную имитацию грунта, плавное восхождение и обход множества препятствий.

Рис 5. Радар с активной фазированной антенной решеткой + бинокулярное зрение

На мой профессиональный взгляд, самым интересным решением стало то, что теперь сам дрон-опрыскиватель Agras T40 делает аэрофотосъёмку, производит картографирование деревьев и полей для построения автоматического полёта для опрыскивания прямо у себя в обновлённом пульте: модель RM700 (рис. 6). Теперь не нужен компьютер и дополнительное ПО DJI Terra, все чертежи и планирование можно выполнить с помощью интеллектуального пульта дистанционного управления. При всём этом нам будет не нужна сеть - передача изображений высокой четкости на интеллектуальный пульт дистанционного управления будет происходить в режиме реального времени. За 10 минут полёта DJI Agras T40 может создать маршрут для площади в 40 га.

Рис. 6 Обновлённый пульт дрона-опрыскивателя DJI Agras T40

Маршруты, созданные будем аэрофотосъёмки Аgras Т40 совместимы с беспилотными летательными аппаратами серии T (T10, T16, T20, T20P, T30). После загрузки данных, полученных Agras T40 в пульты своих дронов-опрыскивателей серии Т проверьте рабочие параметры: расстояние от листовой поверхности, расстояние между маршрутами и скорость полета.

Пульт управления дроном претерпел значительные визуальные и технические изменения. Он оснащен 8-ядерным процессором. Интеллектуальное планирование маршрута сокращает количество пустых пролётов при полной загрузке и значительно повышает эффективность работы. Большой 7-дюймовый экран с высокой яркостью удваивает поле зрения и обладает высокой степенью детализации. Поменялось и расположение пользовательских кнопок, теперь можно управляйте ими так, как нравится. Встроенной батареи пульта управления хватает на 3,3 часа, а внешней батареи на 2,7 часа.

Показать ещё

Политика в отношении обработки персональных данных, Пользовательское соглашение.

Вся информация на сайте носит справочный характер и не является публичной офертой, определяемой статьей 437 ГК РФ.